W poprzednich odcinkach mówiliśmy o zasadach przeprowadzenia postępowania spadkowego i o zasadach dziedziczenia na podstawie ustawy, czyli kodeksu cywilnego. Teraz opowiemy o sytuacji, gdy jeszcze za swojego życia przyszły spadkodawca postanowi przekazać swoim spadkobiercom pozostały po sobie majątek wedle swojego pomysłu.